Altform daki veriyi seçerek Başka Formda açılması

Merhabalar,

Şirket araçlarımız için Araç Takip Programı yapıyorum..

Araçlar için Görev kayıtları girişlerini yapıyorum ve BU kayıtları aynı form üzerinde altformda gösteriyorum..

Açtığım görev kaydını ile ilgili aracın dönüş bilgilerini(dönüş km,dönüş saati vb..) bu formun üzerinde ilgili göreve tıkladığımda açılan formda girerek görev i sonlandırmak istiyorum..

görev kaydı formundaki alt formda herhangi bir göreve tıkladığımda,görevi sonladırmak için gerekli bilgileri gireceğim form açılıyor,ama bu form boş açılıyor..

Benim istediğim Görev Kayıt formu üzerindeki alt formda seçtiğim göreve ait bilgilerin geleceği bir formun açılması ve böyle o göreve ait görev dönüş bilgilerini girip o görevi sonlandrımak..
Bunu nasıl yapabilriim..??